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安顺管道检测机器人
管道检测及设备介绍 管道内部检测技术一般分为:管道闭路电视检测技术(CCTV)、声纳与超声波检测技术、聚焦电级渗漏定位仪与扫描电镜检测技术、潜望镜检测技术、管道检测机器人与多重传感器技术。国外的先进技术主要有澳大利亚的管道检测快速评估技术、德国的机器人检测系统和多重传感技术以及日本的管道扫描和评价技术和某公司共同研发的P-wave和预应力混凝土管道检测技术,可同时结合光纤监视系统、CCTV、声呐和超声波等方式以满足不同材质的管道检测。CCTV、声纳和潜望镜检测。 图1:管道内窥检测(CCTV)系统 CCTV机器人检测: 采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统,在管道内自行爬行,对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,依据检测技术规程再进行评估,为制定修复方案或新建管道的质量评定提供重要依据。 结垢性检测:检查管道的完好程度。 功能性检测:检查管道的畅通情况。 性能特点:(1)采用国外引进技术,为国内非开挖地下管网管道工程特殊设计。 (2)多自由度机器人控制,方便操作和检测。 (3)高密封性技术措施,适合管道、管渠内部复杂环境。 (4)三种可调焦、低照度CCD密封防爆探头,三种轮胎灵活选择,适合不同管径。 (5)强大的照明系统,可按需调节和组合选择。 (6)大功率爬行器携带防爆镜头,增加机器人爬坡能力。 (7)加宽技术设计,确保爬行器在不同管道内可靠行进。 (8)内置计算机对管道内部进行图像检测、编辑、记录、保存、回放。 (9)信号处理,确保检测保真度。 (10)软件模块化设计,保障系统可靠运行。 (11)管道缺陷定位实时记录,为维修提供准确位置。 (12)操纵架导向设计,方便收放。 (13)完善的整机热设计技术,保障工作环境温度宽泛,工作温度-10℃~+50℃。 (14)管道定位精度:0.5米;定位分辨率:0.1米。 (15)探测距离:150米。 应用范围: 管道内部检测系统用以满足管径范围180mm到1500mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道进行摄像、检查、评估和养护。
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安顺管道声呐检测
管道检测及设备介绍 管道内部检测技术一般分为:管道闭路电视检测技术(CCTV)、声纳与超声波检测技术、聚焦电级渗漏定位仪与扫描电镜检测技术、潜望镜检测技术、管道检测机器人与多重传感器技术。国外的先进技术主要有澳大利亚的管道检测快速评估技术、德国的机器人检测系统和多重传感技术以及日本的管道扫描和评价技术和某公司共同研发的P-wave和预应力混凝土管道检测技术,可同时结合光纤监视系统、CCTV、声呐和超声波等方式以满足不同材质的管道检测。CCTV、声纳和潜望镜检测。声呐管道检测: 在管道中利用水肿声波对水下环境结构进行扫描探测,检查管道内破裂、变形、淤积等缺陷。声纳图像对污泥情况能准确测量,根据声纳图像,绘制管道内污泥沉积断图面。 特点: (1)清楚地扫描管道内部轮廓的变形和破裂以及沉积物的整体形状。 (2)可对直径400~5000mm的管道内部轮廓进行绘制。(3)声纳图像可同步清晰地传送到地面上的彩色PC监控器上,并通过软件处理声纳提供的图像计算下水道中沉积物的数量。 (4)声纳可与摄像机、各种环境传感器相结合,对结构进行整体的检查。 (5)声纳可顺流前进,或在牵引电缆、牵引车的牵引下前行。管道检测专用车
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安顺QV管路潜望镜检测
管道检测及设备介绍管道内部检测技术一般分为:管道闭路电视检测技术(CCTV)、声纳与超声波检测技术、聚焦电级渗漏定位仪与扫描电镜检测技术、潜望镜检测技术、管道检测机器人与多重传感器技术。国外的先进技术主要有澳大利亚的管道检测快速评估技术、德国的机器人检测系统和多重传感技术以及日本的管道扫描和评价技术和某公司共同研发的P-wave和预应力混凝土管道检测技术,可同时结合光纤监视系统、CCTV、声呐和超声波等方式以满足不同材质的管道检测。CCTV、声纳和潜望镜检测。QV管路潜望镜检测是选用升降式视頻监测系统对管路开展内窥检验,它根据可调整尺寸的滑轨将变大倍率的监控摄像头伸进管路,其內部状况便可一目了然,配置了灯源和*调焦监控摄像头。检验深度大可以达到100m,可用管经100mm-2000mm。 QV管路潜望镜检测: 1、实际操作杆可伸缩式,长可以达到10m; 2、监控摄像头可几倍调焦,近远灯光效果可任意转换; 3、触摸显示屏式录影,实际操作简易; 4、可單人带上,融入繁杂办公环境; 5、对检验排水管道设备的窑井十分可用,它具备工作人员不用入井、速度更快、镜头焦距可调整等优势; 6、存在的不足取决于不可以检测河面下的构造状况、不可以实现持续性检测、一次性检测间距较短。 管路潜望镜检测仪器: 管路潜望镜全部监测系统由下列几部份构成: (1)控制板 (2)拍摄摄像镜头 (3)聚阳光照射轨道射灯 (4)影象显示器 (5)手执支撑杆 (6)充电电池
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安顺短管顶拉置换修复
短管置换修复1. 旋转切割同步注浆固化二次顶拉法施工工艺 1)堵水抽水:下井人员穿防水服,带供氧呼吸器,采用高压气囊对上游管道进行封堵;把水源完全隔离,安装铰刀污水泵,用水龙带把水抽送到下游市政管道。气囊封堵调水示意图 2)管道清淤:用高压清洗车反复冲洗原管道,把污泥、杂物拉至污水井,下井工用水桶运到地面清淤车内,用环卫吸污车把污水井内淤泥抽净。 3)管道内部勘察:用管道内窥镜摄像系统及CCTV视频检测仪观察管道内部坍塌情况。 4)安全围蔽:采用镀锌方管焊接围挡框架后单面彩钢板封闭成型,围挡与地面采用膨胀螺丝进行固定,每段施二个工作井全封闭工围挡规格:长8米*宽5米*高2米*2 5)下井修建液压顶管机操作间,用风镐把污水井底部的管沟整平,砖碎块清理干净。井内操作空间要求直径不低于1000mm,不够时要适当扩井。 图1 工作示意图6)顶拉管材:该工艺在施工过程中管材需要承受外界压力,前拉后顶的牵引力;管材选用压力:1.6Mpa壁厚:30mm HDPE聚乙烯管材,将管材切断成600mm短管后通过数控车床对管材内外圆分别进行准确加工,加工后成品为自密闭存插口带5mmO型阻水密封圈;该管道接口方式有效防止管道接口渗漏。短管存插接口示意图7)采用水平用定向钻机借道造斜,用带破碎功能的钻头破碎旧管并同时注入低标号混合水泥浆,混合水泥浆固化强度控制在150pa-200pa之间。 8)水泥浆固化48小时以后采用顶拉管的工法施工。 该工艺采用自密封承插接口短管,将传统的管道回拖工艺改进为拉顶工艺,通过导向钻杆连接短管自锁连接杆在末端井下安装管节,利用钻杆穿过管道中心,在管道尾端拉顶管道。掘进头的作用主要解决掘进扭矩和迎面阻力,设备余力通过机头后分动装置和传力杆传到管尾,实现顶进目的。掘进头与管不锁死,从而达到泥水平衡的功能。管材只承受顶进摩擦阻力。顶拉阶段允许泥浆进入管道内部,起到配重降阻的效果,所需要的终孔孔径与管道外径接近,基本不存在环隙。施工采取定向钻进、回扩掘进。顶拉管的工艺,在井内进行人控固定导向钻杆,钢制钻杆拉直贯穿下,标高控制准确。图2 施工和成果 9)修复污水井:用红砖砌好流水槽,依照原坡度,用速凝水泥抹平,恢复到原来井室状态。 10)拆除水源封堵:下井人员穿防水服,带供氧呼吸器,降低气囊气压,把封堵气囊取出。 11)清理现场:打扫现场卫生,把渣土、垃圾清运干净。 12)CCTV检测验收。
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安顺紫外光固化修复
CIPP UV紫外光固化非开挖修复技术(也常称紫外光固化管道非开挖修复技术、拖入式CIPP管道非开挖修复技术)是指,采用机械牵引将浸满感光性树脂的毡制软管拖入被修复的管道, 灌注压缩空气使其紧贴管道内壁,通过紫外光灯照射使树脂在管道内部固化,形成高强度内衬树脂新管的管道整段内衬修复技术。    CIPP UV 光固化内衬法技术优点 1、UV 内衬固化后抗拉尤其是是环刚度高,能对坍塌管道管顶起到一定的支持作用,可用于管道结构性、半结构性、防渗漏修复。对于重力管道和压力管道的应用无局限性。 2、玻璃纤维和树脂无毒害作用,可以用于修复饮用水管道或食品加工厂内管道。 3、内衬材料耐腐蚀性和耐高低温侵蚀和老化性能好,修复管经DN150-DN16000,一次性修复长度可达200米;固化修复后寿命可达 50 年。 4、一辆修复车即可搭载全部的 UV 固化设备、风机、发电机,两辆工程车辆即可完成全部 施工作业,占用车道少,对交通影响小。 5、完全的管道非开挖修复方案,无需开挖工作坑,施工人员体力劳动强度低。与静压裂管相比不会对待修复管道地面、地下设施的土基造成不均匀沉降或导致周边管线错口、脱节等 问题。 6、可用于修复管道截面为圆形、蛋形、方形、马蹄形状的各种供、排水管道。 7、该施工法修复速度快,内衬固化速度可达 1m/min,3-5 小时即可完成单段管道修复,修复后管道即可通水使用。 施工流程: UV-CIPP紫外光内衬固化操作 ① 、拉入底膜 拉入软管之前应在原有管道内铺设垫膜(底膜),垫膜应置于原有管道底部,并覆盖大于1/3的管道周长,且应在原有管道两端固定。② 、拉入内衬 按以下规范要求,将内衬管道拉入待修复管段内部:  应沿管底的垫膜将浸渍树脂的软管平稳、缓慢地拉入原有管道,拉入速度不得大于5m/min;  在拉入软管过程中,不得磨损或划伤软管;  软管两端应比原有管道长300-600mm  软管拉入原有管道之后,应对折放置在底膜上。③ 、充气膨胀软管 按内衬软管材料、管径对充气压力、速度的要求冲入压缩空气,膨胀软管: 充气前应仔细检查扎头捆绑是否妥当;  充气装置宜安装在软管入口端,且应装有控制和显示压缩空气压力的装置;  充气前应检查软管各连结处的密封性,软管末端宜安装调节阀;  压缩空气压力应能使软管充分膨胀扩张紧贴原有管道内壁;  应严格按照内衬产品说明书充气流程执行,且不可一次性或过快冲入大量压缩空气膨胀软管,避免导致内衬褶皱,影响固化的管道质量。④ 、UV固化 采用紫外光固化时应符合下列规定:  紫外光固化过程中内衬管内保持空气压力,使内衬管与原有管道紧密接触;  应根据内衬管管径和壁厚控制紫外光的前进速度;  内衬固化完成后,应缓慢降低管内压力至大气压;  固化完成后,卸掉扎头、回拉内膜、内衬管端头应进行密封和切割处。
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安顺点状原位修复
点状原位固化法施工技术要点:1、管道预处理措施 (1)管道检测:堵水完成后应对缺陷等级较高的管段用CCTV重新检测,对管道内部缺陷位置及范围进行复查。 (2)管道漏水处理:对于缺陷等级较小时可直接进行内衬修复,等级较大时就用化学注浆材料对其进行封堵或管外注浆形成隔水帷幕。 (3)管道错位、下沉:对于超过10cm的错位应采用土体固化加固周围土体配合内村修复。 (4)管外注浆加固土体: 采用小导管注浆加固技术对塌陷部位上部土体进行注浆加固:注浆材料采用化学注浆材料,注浆设备采用电动高压无气喷涂机进行施工。 (5)钢套预固 管道坍塌、堵塞的处理采用自制专用工具(小型顶管掘进机)对堵塞部位进行钻孔,之后牵拉自制扩孔器进行扩孔,同时对破裂部位内衬钢管进行临时支撑。 清洗管道:用高压清洗车对管道内部进行清洗,清除管内淤积物。 管道预处理的质量要求:管道清淤、预处理后应使管内部畅通、没有尖锐突出物、淤泥沉积及水流涌入现象。 2、局部内衬修复工艺流程: (1)将待修复管道上游,下游紧邻关口及前一段排水管关口分别用堵水气囊进行封堵(即上、下游各个堵水气囊),然后对管道进行清淤。 (2)将毡筒用适合的树脂浸透。 (3)将上述毡筒绕于气囊上,在电视引导下到达要修复的地点 (4)向气囊充气,气体使毡筒和补丁被压覆在管道上,保持压力待树脂固化。 (5)气囊泄压缩小并拉出管道。 (6)进行电视检视,进行施工质量检测。 (7)排水管道处于流砂或软土层,由于错口产生绛障,管周流砂软土从绛隙渗入排水管道内,致使管周土体流失,土路基失稳,管道下沉,路面沉陷。因此,局部树脂周化修复时,须对损坏处进行管内清洗,然后配合土体固化注浆,浆体膨胀并填充流沙造成的空洞。
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安顺管道混凝土处理
管道内混凝土处理: 管道内混凝土处理主要针对DN300-DN600管径内混凝土,采用专业的混凝土切割设备配备大流量的高压清洗车进行切割处理,混凝土切割完成后采用高压清洗车震动枪头对管壁混凝土进行循环处理,对混凝土标号较高的采用专业的液压钻对混凝土进行水钻处理。
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安顺管道树根切割处理
管道树根切割处理:管道内树根处理主要针对DN300-DN600管径内树根,采用专门的树根切割设备配备大流量的高压清洗车进行切割处理,树根切割完成后采用高压清洗车进行管道内清洗。、
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安顺管道疏通清淤
管道疏通清淤:管道清淤是将管道进行疏通,清理管道里面的淤泥,泥沙、树根、混凝土;保持长期畅通,以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流,污染环境,给人民生活带来麻烦。管道清淤现场施工流程:1、施工在人流量车流量较大的地段,安全警示标志、隔离设施须设置到位。2、下井作业人员须系安全带佩带安全帽。3、下井前须先通风再对检测井进行有毒气体检测,经检测达标后方可下井作业。4、运输污泥车辆停放要整齐合理,不影响其他车辆及行人。5、须在作业现场配备井下救急的防毒面具,而且须使用供压缩空气的隔离式防毒面具(例如压缩空气呼吸器),严禁使用过滤式防毒面具和隔离式供氧面具。6、下井前须检查有关急救器材是否完好,做好安全保障工作。7、安排好井上人员进行配合,随时与井下施工人员保持通讯联络。8、封堵口放水前,须确定所有人员已离井,并逐一清点。9、使用发电机时,接电线路要合理规范,并装设漏电保护器。10、作业完成后,须清理现场保持环境干净。河道清淤:河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥,为恢复河道正常功能,促进经济社会的快速持续发展,进行河道清淤疏浚工程。使河道通过治理变深、变宽,河水变清,群众的生产条件和居住环境得到明显改善,达到“水清,河畅,岸绿,景美”的目标;河道清淤目前常用的清淤设备主要有挖掘机、绞吸式清淤设备,后者相对于设备先进效益高。气囊潜水封堵:
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安顺牵引拖拉管施工
水平定向拖管 水平定向钻施工特点: 1、定向钻穿越施工具有不会阻碍交通,不会破坏绿地,植被,不会影响商店,医院,学校和居民的正常生活和工作秩序,解决了传统开挖施工对居民生活的干扰,对交通,环境,周边建筑物基础的破坏和不良影响。 2、现代化的穿越设备的穿越精度高,易于调整敷设方向和埋深,管线弧形敷设距离长,完全可以满足设计要求埋深,并且可以使管线绕过地下的障碍物。 3、城市管网埋深一般达到三米以下,穿越河流时,一般埋深在河床下 9—18米,所以采用水平定向钻机穿越,对周围环境没有影响,不破坏地貌和环境,适应环保的各项要求。 4 、采用水平定向钻机穿越施工时,没有水上、水下作业,不影响江河通航,不损坏江河两侧堤坝及河床结构,施工不受季节限制,具有施工周期短人员少、成功率高施工安全可靠等特点。 5、与其它施工方法比较,进出场地速度快,施工场地可以灵活调整,尤其在城市施工时可以充分显示出其优越性,并且施工占地少工程造价低,施工速度快。 6、大型河流穿越时,由于管线埋在地层以下 9—18mm,地层内部的氧及其他腐蚀性物质很少,所以起到自然防腐和保温的功用,可以保证管线运行时间更长。
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安顺泥水平衡顶管
泥水平衡顶管泥水平衡顶管施工: 泥水平衡顶管法是指隧道或地下管道穿越铁路、道路、河流或建筑物等各种障碍物时采用的一种暗挖式施工方法。在施工时,通过传力顶铁和导向轨道,用支承于基坑后座上的液压千斤顶将管压入土层中,同时挖除并运走管正面的泥土。当*一节管全部顶入土层后,接着将*二节管接在后面继续顶进,这样将一节节管子顶入,作好接口,建成涵管。 泥水平衡顶管机可在地下水压力较高以及土质变化范围较大的条件下使用,一般管径在φ800mm-φ4000mm之间。泥水平衡顶管施工对所施工顶管周围土体扰动小,易控制地面沉降,可实现连续出土作业,顶进速度较快,操作方便。顶管机内主轴密封可靠,使用寿命长,适合长距离顶管施工。泥水平衡平板式顶管技术性能与特点: 1、适用土质范围广,地下水压力较高以及土质变化范围较大的条件下使用,特别适合淤泥、沙层地质。 2、施工挖掘面稳定,对所施工顶管周围土体扰动小,地面沉降非常小。     3、具有独立注水、注浆系统和刀盘清洗装置,尤其适合N值较大的硬土。 4、能保持工作井内的施工环境与施工安全,采用泥水管道传送弃土,不容易发生施工危险。  5、泥水传送弃土系统连续性强,顶进施工进度较快。  6、采用地面操作远程控制,机头内全自动化响应,操作安全、规范、方便。岩石机械(人工)顶管施工:岩石机械(人工)顶管法是指隧道或地下管道穿越铁路、道路、河流或建筑物等各种障碍物时采用的一种暗挖式施工方法。在施工时,通过传力顶铁和导向轨道,用支承于基坑后座上的液压千斤顶将管压入土层中,同时挖除并运走管正面的泥土。当*一节管全部顶入土层后,接着将*二节管接在后面继续顶进,这样将一节节管子顶入,作好接口,建成涵管,岩石顶管可人工使用水平定向水钻进行施工。岩石机械顶管机技术性能与特点: 1、适用岩石范围广:适用于普通土层到卵石中粗砂、强风化、中风化砂岩、岩石硬度50-200Mpa。 2、采用低速大扭矩传动方式,刀盘切削力较高,过载系数能达到3以上。 3、有独立、完善的土体注水、注浆系统,可对挖掘面土体进行改良,从而扩大适用范围。 4、施工地面沉降小,机内圆锥破碎装置能有效的进行二次破碎. 5、采用中心支撑式刀盘,结构紧凑,重量轻,寿命长,维修保养方便。 6、采用螺旋输送机出土,出土高度高,粒径大。 7、纠偏角度2.5°。机头的仰俯和偏转角度均采用先进的电气系统控制,操作方便,反应灵敏,纠偏量可数字显示,     直观可靠。 8、全断面切削,开口率达百分之百,土压力更切合实际。 螺旋微型顶管施工: 螺旋微型顶管法是指隧道或地下管道穿越铁路、道路、河流或建筑物等各种障碍物时采用的一种暗挖式施工方法。在施工时,通过传力顶铁和导向轨道,用支承于基坑后座上的液压千斤顶将管压入土层中,同时挖除并运走管正面的泥土。当*一节管全部顶入土层后,接着将*二节管接在后面继续顶进,这样将一节节管子顶入,作好接口,建成涵管。 螺旋微型顶管机可在地下水压力较高以及土质变化范围较大的条件下使用,一般管径在φ300mm-φ600mm之间。泥水平衡顶管施工对所施工顶管周围土体扰动小,易控制地面沉降,可实现连续出土作业,顶进速度较快,操作方便。顶管机内主轴密封可靠,使用寿命长,适合长距离顶管施工。螺旋微型顶管技术性能与特点: 1、适用土质范围广,地下水压力较高以及土质变化范围较大的条件下使用,特别适合淤泥、沙层地质。 2、施工挖掘面稳定,对所施工顶管周围土体扰动小,地面沉降非常小。  3、具有独立注水、注浆系统和刀盘清洗装置,尤其适合N值较大的硬土。4、能保持工作井内的施工环境与施工安全,采用泥水管道传送弃土,不容易发生施工危险。     5、泥水传送弃土系统连续性强,顶进施工进度较快。     6、采用地面操作远程控制,机头内全自动化响应,操作安全、规范、方便。
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安顺短管顶拉施工
短管置换修复1. 旋转切割同步注浆固化二次顶拉法施工工艺 1)堵水抽水:下井人员穿防水服,带供氧呼吸器,采用高压气囊对上游管道进行封堵;把水源完全隔离,安装铰刀污水泵,用水龙带把水抽送到下游市政管道。气囊封堵调水示意图 2)管道清淤:用高压清洗车反复冲洗原管道,把污泥、杂物拉至污水井,下井工用水桶运到地面清淤车内,用环卫吸污车把污水井内淤泥抽净。 3)管道内部勘察:用管道内窥镜摄像系统及CCTV视频检测仪观察管道内部坍塌情况。 4)安全围蔽:采用镀锌方管焊接围挡框架后单面彩钢板封闭成型,围挡与地面采用膨胀螺丝进行固定,每段施二个工作井全封闭工围挡规格:长8米*宽5米*高2米*2 5)下井修建液压顶管机操作间,用风镐把污水井底部的管沟整平,砖碎块清理干净。井内操作空间要求直径不低于1000mm,不够时要适当扩井。 图1 工作示意图6)顶拉管材:该工艺在施工过程中管材需要承受外界压力,前拉后顶的牵引力;管材选用压力:1.6Mpa壁厚:30mm HDPE聚乙烯管材,将管材切断成600mm短管后通过数控车床对管材内外圆分别进行准确加工,加工后成品为自密闭存插口带5mmO型阻水密封圈;该管道接口方式有效防止管道接口渗漏。短管存插接口示意图7)采用水平用定向钻机借道造斜,用带破碎功能的钻头破碎旧管并同时注入低标号混合水泥浆,混合水泥浆固化强度控制在150pa-200pa之间。 8)水泥浆固化48小时以后采用顶拉管的工法施工。 该工艺采用自密封承插接口短管,将传统的管道回拖工艺改进为拉顶工艺,通过导向钻杆连接短管自锁连接杆在末端井下安装管节,利用钻杆穿过管道中心,在管道尾端拉顶管道。掘进头的作用主要解决掘进扭矩和迎面阻力,设备余力通过机头后分动装置和传力杆传到管尾,实现顶进目的。掘进头与管不锁死,从而达到泥水平衡的功能。管材只承受顶进摩擦阻力。顶拉阶段允许泥浆进入管道内部,起到配重降阻的效果,所需要的终孔孔径与管道外径接近,基本不存在环隙。施工采取定向钻进、回扩掘进。顶拉管的工艺,在井内进行人控固定导向钻杆,钢制钻杆拉直贯穿下,标高控制准确。图2 施工和成果 9)修复污水井:用红砖砌好流水槽,依照原坡度,用速凝水泥抹平,恢复到原来井室状态。 10)拆除水源封堵:下井人员穿防水服,带供氧呼吸器,降低气囊气压,把封堵气囊取出。 11)清理现场:打扫现场卫生,把渣土、垃圾清运干净。 12)CCTV检测验收。
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